科研产出
基于侧偏力矩检测的旋耕起垄拖拉机自主导航控制方法
《农业机械学报 》 2024 EI 北大核心 CSCD
摘要：拖拉机拖挂机具进行旋耕起垄作业时，由于田地不平坦且土壤紧实度不均匀，机具与土壤间存在不可预测耕作阻力，从而产生侧偏力矩，影响车辆行进位姿，进而降低导航跟踪精度。为实现在复杂农业环境下旋耕起垄的精准自主导航作业，设计了一种基于侧偏力矩检测的旋耕起垄拖拉机自主导航控制方法。首先，根据拖拉机三点悬挂结构及作业场景，分析机具悬挂点受力对导航车辆的影响，研制了一种二维轴销传感器并以此搭建了侧偏力矩采集系统，用于检测土壤相对车辆产生的侧偏力矩，试验结果表明侧偏力矩导致导航作业横向误差滞后性增加。其次，将侧偏力矩引入旋耕起垄拖拉机运动学模型中作为外部随机扰动，采用分离控制策略和线性反馈机制实时计算预测状态误差，设计了鲁棒模型预测控制（RMPC）算法控制器。最后，基于ROS框架开发导航控制系统，并将软硬件集成部署至旋耕起垄拖拉机，在单次灭茬处理的甘蓝农田进行作业试验，试验结果表明，导航平均横向误差绝对值为0.022 m，平均航向误差绝对值为0.034 rad，平均垄体直线度为4.4 cm，整体作业质量可以满足作物种植要求。
关键词： 无人拖拉机 旋耕起垄 鲁棒模型预测控制 自主导航 侧偏力矩
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淡紫紫孢菌ZJPL08可湿性粉剂研制及对柑橘木虱的毒力分析
《浙江大学学报(农业与生命科学版) 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：淡紫紫孢菌（Purpureocillium lilacinum）ZJPL08对柑橘木虱具有强致病性，以该菌为材料的生防菌制剂研发对柑橘木虱的防治具有重要意义。本研究以淡紫紫孢菌ZJPL08为有效成分，进行载体、润湿剂、紫外保护剂等的筛选，确定了淡紫紫孢菌ZJPL08可湿性粉剂的最佳配方：淡紫紫孢菌ZJPL08分生孢子粉10.00%（有效成分）、十二烷基硫酸钠3.00%（润湿剂）、木质素磺酸钠5.00%（分散剂）、腐殖酸0.25%（紫外保护剂）、氯化钙0.10%（孢子萌发促进剂）、黄原胶0.05%（黏着剂）和硅藻土81.60%（载体）。在此条件下制得的淡紫紫孢菌ZJPL08可湿性粉剂孢子含量为3.25×1010个/g，悬浮率为85.67%，润湿时间为86.22 s，细度为95.39%粉剂过300目筛，pH值为6.65，产品各项指标符合国家农药制剂产品要求。半田间防效试验结果表明，该制剂1 500倍液处理能有效防治柑橘木虱，防效达97.78%，与对照药剂30%噻虫嗪可湿性粉剂1 000倍液（100%防效）相比无显著差异，但显著高于1.80%阿维菌素乳油1 500倍液（78.33%防效）。综上所述，本研究研制的淡紫紫孢菌ZJPL08可湿性粉剂对柑橘木虱具有较好的防效，在替代化学农药防治柑橘木虱上具有良好的应用前景。
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政府宣传、消费者认知与农产品质量安全满意度-基于浙江省18个区县的调查数据
《浙江农业学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：提升消费者农产品质量安全满意度是政府农产品质量安全工作中的重要目标之一。文章基于浙江省18个区县的3 060个消费者调查数据，利用Oprobit模型，探讨了政府宣传对消费者农产品质量安全满意度的影响及其作用机制。研究发现，政府宣传显著提升了消费者农产品质量安全满意度。机制分析表明，消费者农产品质量安全认知在政府宣传对农产品质量安全满意度的影响中发挥中介效应。异质性研究发现，政府宣传在年轻组和高受教育程度组上发挥了更加有效的作用。为此，建议加大农产品质量安全宣传力度，提高宣传的针对性，进而提升消费者农产品质量安全满意度。
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基于定量描述法的鲜食蚕豆资源食味品质感官评价与分析
《浙江农业学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：以22份鲜食蚕豆种质资源为研究对象，采用定量描述法对不同品种(系)的食味品质性状进行评价分析，建立鲜食蚕豆感官特征定量描述词汇表，借助主成分分析、相关性分析和方差分析等多元统计分析方法探究不同感官性状之间的相关性和差异性，初步确定影响鲜食蚕豆感官品质的关键性状，以及食味感官优劣的评分标准。结果表明，22个鲜食蚕豆种质资源在甜味、硬度和糯性的感官强度上存在显著(P<0.05)差异。鲜食蚕豆的综合评价与甜味、鲜味呈极显著(P<0.01)正相关，相关系数分别为0.92、0.91。筛选甜味、鲜味、硬度和糯性作为鲜食蚕豆感官评价的关键性状。根据食味感官品质最好品种(Y019、HN002)和最差品种(GB37、七粒长香)的得分进行食味感官品质等级划分，食味性好的评分标准为：甜味≥8.0,鲜味≥6.5,质地软糯(硬度≤2.5,糯性≥7.5)或质地嫩脆(4.5≤硬度≤7.0,糯性≤2.0);食味性差的评分标准为：甜味≤4.5,鲜味≤3.5,质地坚硬(硬度≥7.0,糯性≤2.0)或疏松(硬度≤4.5,糯性≤2.0)。试验结果可为鲜食蚕豆感官品质的深入研究和优质鲜食蚕豆新品种的选育提供技术支撑。
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番鸭肌肉氨基酸谱发育性变化研究
《浙江农业学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：选取同一批次14、28、42、70、660日龄的母番鸭屠宰后采集胸肌和腿肌，测定水分、蛋白质和氨基酸含量的变化，旨在明确番鸭胸肌和腿肌氨基酸谱的发育性变化。结果表明，在整个发育过程中，番鸭的胸肌重、腿肌重均随日龄增长而显著(P<0.05)增加，蛋白含量总体增加，水分含量逐渐降低。番鸭胸肌的氨基酸总量和必需氨基酸含量随日龄增长总体增加，70日龄与660日龄间无显著差异，但显著高于14日龄、28日龄、42日龄，赖氨酸和胱氨酸含量在70日龄时显著高于其他日龄，精氨酸、酪氨酸、缬氨酸、苯丙氨酸、异亮氨酸和脯氨酸的含量在660日龄显著高于其他日龄。番鸭腿肌的氨基酸总量、必需氨基酸含量和鲜味氨基酸含量均在70日龄时达到峰值，丙氨酸、亮氨酸和赖氨酸的含量在70日龄显著高于其他日龄，胱氨酸、苏氨酸、酪氨酸的含量在660日龄显著高于其他日龄。正交偏最小二乘判别分析模型表明，不同日龄番鸭的胸肌和腿肌氨基酸谱存在差异，赖氨酸和胱氨酸分别是14～660日龄番鸭胸肌和腿肌氨基酸代谢谱差异中最重要的氨基酸。综上，番鸭肌肉中的氨基酸含量随着日龄的增长而发生明显变化，腿肌中的总氨基酸、必需氨基酸和鲜味氨基酸含量在70日龄较为突出，胸肌中的总氨基酸和必需氨基酸含量在660日龄尤为丰富。
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植物源皂苷的研究与应用
《中国食品学报 》 2024 EI 北大核心 CSCD
摘要：皂苷是苷元为三萜或螺旋甾烷类化合物的一类糖苷，它为一种常见的活性成分，具有很重要的营养价值，如抑菌、抗肿瘤、降血糖、调节肠道菌群。同时，皂苷也存在很多局限性，如溶血性、器官毒性，生物利用度低，组织刺激性强，这极大地限制了皂苷在功能食品上的应用。目前通过一些方法来改善这些问题。本文综述近年来常见植物源皂苷的研究进展，基于其分类与结构解析，介绍其生理活性，临床应用的局限性及其解决措施，旨在为植物源皂苷在疾病预防与治疗中的应用提供理论依据。
关键词： 植物源皂苷 结构分类 生理活性 应用局限 解决措施
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盐碱胁迫下作物氮素吸收利用的响应机理及调控措施研究进展
《中国农学通报 》 2024 CSCD
摘要：开展盐碱胁迫下对作物氮素吸收利用的影响及其调控途径的综述研究,为盐碱胁迫下氮素利用率的提高和盐碱地综合利用技术提供理论依据.从种子萌发、幼苗生长、根系生长、光合作用、渗透调节系统、氧化还原系统、离子平衡等方面系统归纳了盐碱胁迫对作物生长的影响,从土壤氮素循环、根系氮素吸收和氮素同化等方面分析了盐碱胁迫对作物氮素吸收利用的影响机理.结果显示,可以从氮高效品种选用、土壤调理剂施用、土壤有机质增施、生长调节剂控制、内生菌根定植等方面提高盐碱胁迫下作物的氮素吸收利用.通过开展综述,提出了开发利用相应的菌剂产品、关于不同程度的盐胁迫下作物氮素吸收利用的响应特征、开展耐盐品种的育种工作、深入挖掘植物体内碳氮代谢相关组学机理、新型植物生长调节剂在盐碱胁迫下对作物氮素利用的影响等盐碱地作物的养分管理和稳产高产理论与途径研究方向.
关键词： 盐碱胁迫 作物生长 氮素吸收利用 生理机理 调控措施
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家蚕抗血液型脓病新品种明湖春江的育成
《蚕业科学 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：针对农村蚕桑生产中血液型脓病危害严重的现状，利用抗病种质资源，通过杂交和回交的方法选育出抗血液型脓病的家蚕四元杂交新品种明湖春江。国家和浙江省实验室鉴定结果显示，明湖春江4龄起蚕虫蛹率、出丝率与秋丰×白玉（对照）相仿，万蚕产茧量分别比对照提高8.78%、11.25%;解舒丝长达900 m以上，超过对照；洁净高于94分。国家和浙江省农村生产试验的张种产茧量分别比对照提高15.36%、11.06%,健蛹率与对照相仿。抗血液型脓病检测结果表明，家蚕核型多角体病毒（Bombyx mori nucleopolyhedrosis, BmNPV）对明湖春江的LC50值为3.102×10～8 mL-1,对照为2.085×10～6 mL-1。新品种于2022年5月通过浙江省主要农作物品种审定委员会审定，并于2022年12月通过国家畜禽遗传资源委员会审定。该品种适合在长江流域和黄河流域秋期饲养。
关键词： 家蚕品种 血液型脓病 斑纹限性 品种选育 明湖春江
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浙江省不同水稻亚种上稻瘟病菌种群分布及生理小种组成
《植物保护学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：为明确浙江省稻瘟病菌Magnaporthe grisea种群发生动态及不同水稻亚种上种群分布与生理小种组成结构，对2014—2023年该省分离、筛选的434株稻瘟病菌单孢菌株进行生理小种鉴定。结果显示：浙江省稻瘟病菌优势种群为籼型种群ZA和ZB，出现频率分别为34.3%和31.3%，种群发生动态相对稳定；籼型优势小种数量明显超过粳型优势小种，ZA1和ZB1小种出现频率最高，其次是ZB13和ZC15小种；共鉴别出3个籼型种群50个籼型小种和4个粳型种群11个粳型小种，稻瘟病菌种群和生理小种组成均呈现多样化趋势；源自籼稻的菌株（籼菌）中优势种群为ZB和ZA，出现频率分别为40.2%和27.5%，优势小种为ZB1、ZA1和ZB13，其次是ZB5和ZC15小种；源自粳稻的菌株（粳菌）中优势种群为ZA和ZB，出现频率分别为38.2%和25.4%，优势小种为ZA1，其次是ZB1和ZE3小种；源自籼粳杂交稻的菌株（籼粳菌）中优势种群为ZA和ZB，出现频率分别为43.0%和22.2%，优势小种为ZA1。表明不同水稻亚种上稻瘟病菌种群分布及优势种群、生理小种组成及优势小种均有差异，但均表现为籼型种群和籼型小种占优势，这个特点在籼菌中更为突出。
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浙江道地延胡索优质品种性状及其生物碱含量研究
《四川师范大学学报(自然科学版) 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：延胡索是我国传统中药材中的常用大宗药材之一，产地多且适应性强，其中浙江省为其主要的道地产区之一.延胡索生产中多采用自繁自种的无性繁殖，易产生种质退化等问题，导致其产量和品质良莠不齐.采用基因条形码ITS2序列检测技术、田间延胡索性状记录及高效液相色谱分析等技术，对浙江省3个主要品种来源的延胡索浙胡1号(YHS-1)、浙胡2号(YHS-2)和延胡索3号(农户自保种，YHS-3)进行延胡索的基源鉴定、田间性状分析和主要苄基异喹啉型生物碱的含量分析，以筛选浙江地区延胡索的优良品种.基源鉴定数据结果显示，YHS-2与延胡索Corydalis Yanhusuo W. T. Wang(NCBI编号MH260617.1和MH260618.1)的亲缘关系较近，YHS-3次之，而YHS-1亲缘关系较远.田间数据结果显示，与另外2个品种相比，YHS-2具有花多且密，花期短以及块茎产量高的优良生产性状.建立6种苄基异喹啉型生物碱的快速检测方法分析3个品种中生物碱的含量.结果显示，YHS-2中各生物碱的含量显著优于YHS-1和YHS-3(p<0.05).表明3个品种中YHS-2更为适合浙江地区的生存环境，可作为目前延胡索浙江栽培的优质品种推广种植和使用.
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