科研产出
基于激光-视觉融合的配怀猪舍内导航建图技术研究
《浙江农业学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：针对规模生猪养殖场猪舍内复杂设施环境下，现有的纯激光或纯视觉主流导航技术精度不够，影响移动智能装备作业效果的问题，研究建立了深度相机内参标定、激光雷达与深度相机数据融合的前端里程计、后端全面优化、回环检测和建图等方法，比较研究了利用激光-视觉融合建图技术构建的配怀猪舍通道和走廊二维栅格地图和点云地图的效果。结果显示：融合建立的二维栅格地图较单激光雷达建图的信息量更多，能显示直观的点云图，较完整地展示实际场景中的道路信息与色彩信息，起点与终点坐标的相对误差范围分别为0.02%～0.33%、0.48%～1.62%,明显低于3种算法的激光建图，具有良好的精度和建图效率。
关键词： 激光雷达 深度相机 同步定位与地图构建 融合导航建图 猪舍
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宁海白和大房枇杷F1代叶、花和果抗氧化活性分析与评价
《果树学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：【目的】探讨枇杷F1代的叶、花和果中总酚、类黄酮含量及抗氧化活性的多样性，以期为枇杷新品种选育与功能性物质成分开发利用提供参考。【方法】利用Folin-Ciocalteu法、亚硝酸钠-三氯化铝法、DPPH（1,1-二苯基-2-苦基苯肼）法、ABTS[2,2’-联氮-二（3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸）二铵盐]法、FRAP（铁离子还原能力）法测定亲本宁海白（Ninghaibai）和大房（Oobusa）及其29个杂交F1代的叶、花、果中总酚含量、类黄酮含量和体外抗氧化活性，并对其进行多样性分析、相关性分析、聚类分析以及抗氧化活性综合评价。【结果】F1代的叶、花、果中总酚含量、类黄酮含量和抗氧化活性变异系数为9.51%～49.48%，除花的总酚含量外，其余各性状分离广泛并且叶中性状的遗传变异相较花、果更为丰富。此外，总酚含量、类黄酮含量和抗氧化活性在杂交后代不同器官中的含量存在较大差异，主要表现为花>叶>果。相关性分析表明，叶、果中的总酚、类黄酮含量与抗氧化活性呈极显著相关，花中的总酚、类黄酮含量与抗氧化活性具有一定相关性，但性状在叶、花、果等不同器官间无明显相关性。可通过APC（antioxidant potency composite）指数与聚类分析在杂交后代中筛选出抗氧化活性较强的株系。【结论】枇杷杂交F1代的总酚、类黄酮含量以及抗氧化活性存在丰富的多样性，总酚和类黄酮是枇杷叶、花、果中重要抗氧化活性成分，总酚、类黄酮以及抗氧化活性在不同器官间无明显相关性。研究结果可为高抗氧化活性枇杷新品种的选育提供理论依据，也可为枇杷抗氧化物质的开发利用提供参考。
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中国特色蜂蜜调节肠道菌群的研究
《中国食品学报 》 2024 EI 北大核心 CSCD
摘要：以中国常见的意蜂蜜（洋槐蜜、枣花蜜、荆条蜜、荔枝蜜）以及特色中蜂蜜（枇杷蜜、柃木蜜、苦丁茶蜜）为原料，探讨其模拟胃肠道消化与结肠发酵对肠道微生物的影响。结果表明，7种蜂蜜经体外模拟消化发酵后对肠道菌群有调节作用，均增加了放线菌门丰度，降低了厚壁菌门丰度，荔枝蜜、洋槐蜜、荆条蜜、苦丁茶蜜、枇杷蜜、柃木蜜和枣花蜜分别降低了30.08%,21.2%,34.83%,35.5%,32.73%,35.7%和30.41%。且不同蜂蜜对肠道菌群作用有显著差异，荔枝蜜、洋槐蜜、荆条蜜、苦丁茶蜜、枇杷蜜和柃木蜜增加了拟杆菌门丰度，荔枝蜜和洋槐蜜降低了变形菌门丰度。除枣花蜜外，其它6种蜂蜜均可降低厚壁菌门/拟杆菌门（Firmicutes/Bacteroidetes,F/B）值，荔枝蜜、洋槐蜜、荆条蜜、苦丁茶蜜、枇杷蜜和柃木蜜分别降低了341.99%,337.37%,106.36%,128.14%,141.59%和93.52%，其中荔枝蜜降低效果最好。蜂蜜对肠道菌群的作用效果与蜂蜜的植物源有直接的相关性，与蜜蜂的种类没有直接的相关性，厚壁菌门丰度与多酚总量呈负相关。
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乙磷铝在香榧体内的传导分布及对香榧根腐病防治效果
《农药学学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：为明确乙磷铝在香榧体内传导分布及对香榧根腐病的田间防治效果,将0.5%乙磷铝水剂(SL)对3年生香榧注干施药7、14和21 d后,采用HPLC-MS测定了乙磷铝在香榧体内各部位的分布;并将0.5%乙磷铝SL对13年生香榧连续注干施药3年,每年3月中旬施药1次.第3年施药90和180 d后测定了乙磷铝在香榧体内各部位的残留,第3年施药15、45和180 d后检测香榧叶片光合作用的变化.结果显示:0.5%乙磷铝SL注干施药7 d后,乙磷铝已传导至香榧的根、干、枝、叶等部位,枝干及根部乙磷铝含量分别为0.51、0.15 mg/kg;施药3年对香榧根腐病的防治效果达89.41%;乙磷铝注干施药,可以增加香榧叶片的光合色素和叶绿素含量,降低热耗散量和类胡萝卜素含量,增强叶片的光合作用,使叶片萌发正常、复壮复绿.综上,乙磷铝注干施药后,在香榧体内可双向传导,有效防治香榧根腐病.
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早期断奶腹泻仔猪血清游离氨基酸谱及其与肠道微生物的相关性分析
《动物营养学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：本试验旨在探究早期断奶腹泻仔猪血清游离氨基酸谱及其与肠道微生物的相关性。试验选用28日龄断奶的金华猪仔猪，于断奶后7 d分别选择5头健康仔猪（健康组）和5头腹泻仔猪（腹泻组，D组），采集血清和结肠内容物用于血清游离氨基酸含量测定和16S rRNA测序分析。结果表明：1）与健康仔猪相比，腹泻仔猪血清游离氨基酸中苏氨酸、色氨酸、丙氨酸、脯氨酸、丝氨酸、酪氨酸和谷氨酰胺含量显著降低（P<0.05）；血清氨基酸衍生物和代谢产物中牛磺酸、瓜氨酸、鸟氨酸、β-氨基异丁酸、肌肽、羟脯氨酸、精氨基琥珀酸和β-丙氨酸含量显著降低（P<0.05），血清1-甲基组氨酸含量显著提高（P<0.05）。2）与健康仔猪相比，腹泻仔猪结肠微生物扩增子序列变体（ASV）数量、Chao1指数和Shannon指数显著降低（P<0.05）,Simpson指数显著提高（P<0.05）。主坐标分析（PCoA）显示2组结肠微生物群落呈现不同的聚类。与健康仔猪相比，在门水平上，腹泻仔猪结肠厚壁菌门（Firmicutes）相对丰度显著降低（P<0.05）；在属水平上，腹泻仔猪结肠狭义梭菌属1(Clostridium＿sensu＿stricto＿1)、Lachnoclostridium和土孢杆菌属（Terrisporobacter）相对丰度显著降低（P<0.05），结肠梭杆菌属（Fusobacterium）相对丰度显著提高（P<0.05）。通过线性判别分析效应大小（LEfSe）分析发现，Lachnoclostridium、土孢杆菌属、瘤胃球菌属（Ruminococcus）、梭杆菌属和拟杆菌属等为2组差异菌属。3) Spearman相关性分析发现，结肠Lachnoclostridium和土孢杆菌属相对丰度均与血清β-丙氨酸、丝氨酸和脯氨酸含量呈显著正相关（P<0.05），结肠瘤胃球菌属和厌氧棍状菌属（Anaerotruncus）相对丰度均与血清丝氨酸、脯氨酸、瓜氨酸、羟脯氨酸和β-氨基异丁酸含量呈显著正相关（P<0.05）；而结肠梭杆菌属相对丰度与血清丝氨酸、瓜氨酸、羟脯氨酸和β-氨基异丁酸含量氨基酸含量呈显著负相关（P<0.05），结肠拟杆菌属相对丰度均与血清色氨酸和酪氨酸含量呈显著负相关（P<0.05）。综上可知，早期断奶健康与腹泻仔猪血清游离氨基酸谱和肠道微生物存在差异，且二者存在一定相关性。
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笼养绿尾虹雉大肠埃希菌耐药特征与毒力基因分析
《南方农业学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：【目的】分析笼养绿尾虹雉大肠埃希菌的耐药特征与毒力基因携带状况，了解笼养绿尾虹雉大肠埃希菌耐药性及潜在风险，为绿尾虹雉驯养繁育过程中抗生素的合理使用及动物源细菌耐药性的遏制提供理论依据。【方法】于2022年1月、3月、4月、7月和10月采集四川蜂桶寨国家级自然保护区管护中心笼养绿尾虹雉新鲜粪便样本116份，进行细菌分离鉴定，通过药敏试验测定分离获得的大肠埃希菌对18种抗生素的耐药表型，筛选鉴定产超广谱β-内酰胺酶（ESBL）的菌株，通过PCR扩增对13种耐药基因和9种毒力基因进行检测，并对代表性耐药表型与相关耐药基因进行关联分析。【结果】116份样本共分离获得84株大肠埃希菌，分离率为72.41%，其中有12株不耐受任何抗生素，耐受3种及以上抗生素的耐药菌株有53株，占63.10%，菌株的耐药数量最高为12种，耐药谱以氨苄青霉素、甲氧苄氨嘧啶和庆大霉素为主，平均耐药率分别为78.57%、75.00%和45.24%。耐药基因检测结果显示，多黏菌素类耐药基因pmrA的平均检出率最高，为80.95%。其他平均检出率达50.00%的耐药基因还有β-内酰胺类耐药基因blaTEM(70.24%)、氯霉素类耐药基因floR(57.14%)和磺胺类耐药基因sul（Ⅰ50.00%）；庆大霉素耐药性与氨基糖苷类耐药基因aadA1具有极显著关联性（P<0.01），而氨苄青霉素耐药性与blaTEM基因、甲氧苄氨嘧啶耐药性与sulI基因、环丙沙星耐药性与喹诺酮类耐药基因qnrS均无显著关联性（P>0.05，下同）。筛选鉴定出产ESBL菌36株，产ESBL菌对氨苄青霉素与甲氧苄氨嘧啶的耐药率均为100.00%，但产ESBL菌与blaTEM基因无显著关联性。对7月和10月粪便样本中分离的39株大肠埃希菌进行毒力基因检测，其中蛋白分泌物调节基因（escV）的检出率最高（17.95%），其次为肠定植因子基因（pic）(15.38%)，而侵袭性质粒调节基因（invE）未检出。【结论】笼养绿尾虹雉粪便中的大肠埃希菌具有多重耐药性并携带部分毒力基因，具有潜在致病性，耐药谱以耐氨苄青霉素、甲氧苄氨嘧啶和庆大霉素为主。在笼养绿尾虹雉的细菌性疾病防控治疗中，应控制对β-内酰胺类、磺胺类、氨基糖苷类及喹诺酮类抗生素的使用。
关键词： 绿尾虹雉 大肠埃希菌 耐药表型 耐药基因 毒力基因
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菌丝培养期温度和时间对金针菇产量的影响
《食用菌学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：研究金针菇（Flammulina filiformis）发菌室内菌丝培养期温度（15、16、17℃，分别记为低温LT、中温MT、高温HT）和时间（20～27 d）对产量的影响，结果表明：在菌丝培养过程中，随着培养时间延长，栽培瓶内培养料温度逐渐升高，栽培瓶内外温差最高可达4℃，HT的瓶内平均料温高于LT 3.16℃。菌丝培养22～27d后出菇，MT菌丝培养22d的产量最高(每瓶472.13g)。以MT每天培养温度总和为基准，分别通过延长和缩短LT和HT的培养时间，使三者温度总和相同，比较出菇产量，发现LT(23 d，每瓶465.69 g)和HT(20 d，每瓶393.94 g)平均产量均低于MT(22 d，每瓶472.13 g)。发菌室1～6 d为16℃、7～22 d为14℃的条件可以提高产量。
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浙江省桂花叶斑病的病原鉴定及生物学特性等相关研究
《浙江农业学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：近年来，随着桂树种植范围的推广且种植品种单一，桂花叶斑病的发生日趋严重，为明确杭州市内引起该病害发生的病原菌种类及其生物学特性，本研究首先通过发病部位组织分离培养获得其致病菌株一株，并通过ITS序列分析鉴定病原菌为葡萄座腔菌Botryosphaeria dothidea。其次，进一步探究了温度、pH值和培养基等不同环境条件对B.dothidea生长的影响，最终明确其适宜生长温度范围为23～28℃,最适生长pH值为5,最适生长培养基为燕麦培养基(OMA),不同碳、氮源对其生长影响不显著。同时通过不同温度梯度明确其致死温度及其致病能力，结果表明，其致死温度为55℃、20 min,致病能力随温度的升高明显增强。最后，通过药剂抑菌实验，完成5种药剂抑菌能力评价，其中抑菌最显著的是稀释10 000倍的20%丙环唑微乳剂，抑菌率超过90%。
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水苏糖对腹泻儿童肠道菌群及代谢通路的影响
《中国公共卫生 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：目的 利用宏基因组测序技术分析水苏糖对腹泻儿童肠道菌群的结构组成和代谢通路的影响。方法 采集2021年12月—2022年3月某三甲医院收治的腹泻儿童粪便样本6份，利用体外模拟发酵技术接种于水苏糖培养基（STS组）和对照培养基（Ctrl组），提取粪便基因组DNA，通过宏基因组测序分析水苏糖对肠道微生物组成和多样性的影响，在COG和KEGG代谢功能层次上，PCoA分析肠道优势菌种在KEGG功能通路中的贡献度，分析代谢产物与肠道微生物、KEGG代谢通路之间的相关性。结果 Alpha多样性分析结果显示，STS组与Ctrl组间除Simpson指数（0.29,0.24,P <0.05）差异有统计学意义外，Ace指数（143.17,127.00）、Chao指数（143.17,127.00）和Shannon指数（1.69,1.79）的差异均无统计学意义。STS组中长双歧杆菌（0.06%）、反刍木质杆菌（0.05%）和唾液乳酸杆菌（0.04%）的相对丰度高于Ctrl组。COG和KEGG代谢功能层次上的PCoA分析发现2组样本群落的差异有统计学意义（P <0.05）。STS组上调了嘌呤代谢、淀粉和蔗糖代谢、半乳糖代谢等特征性代谢通路，同时下调Ctrl组的特征性代谢通路。与Ctrl组相比，STS组中丰度增加的菌种在与KEGG level 3水平有关的代谢功能中表现出高贡献度。Spearman相关性系数分析发现肠道菌群的代谢产物与相关的肠道微生物、KEGG代谢通路之间存在密切联系。结论 水苏糖可以调节腹泻儿童肠道菌群结构组成，增加肠道菌群多样性，促进相关的代谢功能，产生更多对人体有益的物质。
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益于螟蛉绒茧蜂而非稻纵卷叶螟的寡糖筛选
《环境昆虫学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：鳞翅目害虫及其寄生性天敌的成虫均能通过取食蜜源食物来提高生态适应性.为筛选出有利于螟蛉绒茧蜂Cotesia ruficras但不使稻纵卷叶螟Cnaphalocrocis medinalis受益的寡糖,本研究以蜜源中常见的12种寡糖为材料,评估供试寡糖对稻纵卷叶螟寿命和繁殖力的影响,及对螟蛉绒茧蜂寿命的影响.结果显示取食供试寡糖对稻纵卷叶螟的寿命影响不大,雌雄成虫的寿命分别在6.2~8.0 d和5.0~7.9d,仅取食葡萄糖显著提高雌成虫的寿命.但果糖(232.1)、葡萄糖(130.1)和蔗糖(186.1)可以显著提高稻纵卷叶螟的每雌产卵量,分别是取食清水(31.7)的7.3倍、4.1倍和5.9倍.与稻纵卷叶螟不同,取食果糖、半乳糖、葡萄糖、甘露糖、麦芽糖、蜜二糖、蔗糖、海藻糖和松三糖均可显著提高螟蛉绒茧蜂雌雄成虫的寿命,分别是取食清水的3.7倍、2.9倍、2.5倍、2.1倍、2.3倍、2.0倍、2.8倍、2.6倍和1.7倍.因此,半乳糖、甘露糖、麦芽糖、蜜二糖、海藻糖和松三糖可以显著提高螟蛉绒茧蜂的寿命但不会促进其寄主稻纵卷叶螟的寿命和繁殖力.
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