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三指柔性气动夹爪结构设计与实验

农业机械学报 2020 EI 北大核心 CSCD

摘要:针对水果表皮脆弱易损、不适合采用传统刚性夹爪抓取的问题,基于章鱼触手结构特征,结合仿生学原理和增材制造技术,设计并制作了一种结构简单、具有自适应性的由3个柔性手指和固定组件组成的适用于水果采摘的气动柔性夹爪.采用ANSYS模拟和测试柔性手指在不同气压下的弯曲情况,发现柔性手指可在低压下具有较大的弯曲变形,最大弯曲角为22.4°,气压为100 kPa时,产生最大压力为2.38 N;柔性夹爪的夹持力实验表明,在0~100 kPa的压力范围,柔性夹爪可自适应抓取质量564 g、直径100 mm内的水果,并且水果表面没有损伤,抓取效果良好,达到设计目标要求.

关键词: 柔性夹爪 仿生 自适应抓取 气动 实验

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长江中下游地区杂交小麦初步研究

江苏农业科学 2020 北大核心

摘要:为探究杂交小麦在长江中下游地区的适应性,选用温光敏雄性核不育系K456S为母本配组的6个杂交组合为研究材料,以扬麦20为对照,研究杂交小麦在长江中下游地区的产量及品质特点.结果表明,不同杂交小麦材料株高均高于对照,但均在1 m以内,生育期则短于对照2d以上;不同杂交小麦材料产量差异较大,除D组合高于对照9.53%外,均低于对照6.28%及以上;杂优D组合有效穗数和千粒质量均优于对照,且对产量影响穗粒数>有效穗>千粒质量;各杂交小麦材料主要品质性状趋势不明显,但杂优D组合接近国家优质弱筋小麦品质要求.杂优小麦在长江中下游地区具有较好的产量和品质潜力.

关键词: 杂交小麦 产量 产量三因素 品质

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3种瓣型茉莉基因组大小测定与比较

江苏农业科学 2020 北大核心

摘要:茉莉具有较高的观赏、茶用和药用价值,但关于其基因组学的研究还相对匮乏.以单瓣、双瓣和多瓣茉莉的嫩叶为材料,选用6种常用的细胞解离液,利用基因组大小已知的水稻(Oryza sativa)日本晴、玉米(Zea mays)B73和番茄(Lycopersicon.Esculentum L.Stupicke polni tyckove rane)为内参,以建立适合于茉莉的流式细胞术基因组大小测定方法.结果表明,WPB细胞解离液对茉莉和内标解离效果最好,粒子清晰集中,无重叠峰且区分度良好;单瓣、双瓣和多瓣茉莉的基因组1 C DNA含量分别为0.8095、0.8045、0.5926 pg;单瓣和双瓣茉莉间的基因组大小无显著性差异,但它们与多瓣茉莉的基因组大小有显著性差异.本研究建立了流式细胞术测定茉莉基因组大小的方法,同时测定了3种瓣型茉莉的基因组大小,为茉莉的基因组学及物种进化研究提供参考.

关键词: 茉莉 基因组大小 流式细胞术 细胞解离液

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生育酚调控水稻生长的作用机理分析

分子植物育种 2020 北大核心 CSCD

摘要:生育酚是水稻生长的必需物质,缺失会导致水稻植株生长迟缓.然而生育酚调控水稻生长的机理还很不明确.本研究通过对水稻生育酚缺失突变体sgd1-2的矮化成因进行分析,为阐明生育酚调控水稻生长的机理提供新的理论参考.测定Nip与sgd1-2中的细胞膜通透性和总脂肪酸组份.检测正常生长条件下Nip 与sgd1-2中(dehydration-responsive element binding protein1,DREB1)类基因的表达量及游离脯氨酸含量.进行α淀粉酶活性分析和GA3处理,检测Nip和sgd1-2中SLENDER1(SLR1)蛋白的积累情况,并分析GA,含量和SLR1基因的表达量.结果显示,sgd1-2的细胞膜通透性显著高于Nip,但二者之间总脂肪酸组份没有差异.在正常生长条件下sgd1-2中DREB1基因的表达量和游离脯氨酸含量明显高于Nip.sgd1-2对赤霉素(GA3)处理不敏感,同时sgd1-2中SLR1蛋白出现积累.Nip和sgd1-2中GA,的含量没有显著差异,sgd1-2中SLR1基因的表达量出现明显上调.上述结果证实生育酚缺失导致sgd1-2中细胞膜出现损伤,导致异位胁迫响应,同时诱导SLR1蛋白积累从而抑制水稻生长.

关键词: 生育酚 水稻 异位胁迫响应 赤霉素

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转WYMV-Nib8基因抗黄花叶病小麦的农艺性状

江苏农业科学 2020 北大核心

摘要:与一般作物相比,转基因作物在目标性状得到改良的同时,其他农艺性状可能会受到影响.前期研究发现,与受体小麦扬麦158相比,转WYMV-Nib8基因小麦N12-1对小麦黄花叶病具有较强抗性.为了明确N12-1的生存竞争能力及在长江中下游麦区的生态适应性,在2017—2018年以转基因小麦N12-1及其受体扬麦158和3个当地主栽品种扬麦11、宁麦13、宁麦14为比较对象,对小麦的主要农艺性状(基本苗数、株高、穗数、粒数、穗粒数、千粒质量)和对主要病害的抗性进行研究.2年的试验结果表明,N12-1与扬麦158的基本苗数、穗数、粒数无显著差异,但N12-1显著矮于其受体扬麦158,而穗粒数显著高于扬麦158.N12-1与当地主栽品种扬麦11相比,株高、穗粒数、千粒质量有显著差异,其他性状无显著差异;N12-1与宁麦13仅在株高上有显著差异,其他性状均无显著差异;N12-1与宁麦14仅千粒质量有显著差异,其他性状均无显著差异.转基因植物与受体之间对赤霉病、纹枯病的抗性均无显著差异.研究结果可为该转基因小麦申请安全证书提供基础.

关键词: 转基因小麦 黄花叶病 农艺性状 病虫害抗性 转WYMV-Nib8基因

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添加乳酸菌及不同含水量对多花黑麦草青贮品质的影响

江苏农业科学 2020 北大核心

摘要:多花黑麦草是我国南方地区重要的冷季牧草,为探索高效的多花黑麦草青贮加工技术,试验以开花期多花黑麦草为材料,研究不同含水量和乳酸菌添加剂对多花黑麦草青贮品质的影响,探究制作多花黑麦草青贮饲料的适宜含水量和乳酸菌添加技术,为优质多花黑麦草青贮的制作提供理论依据.试验设不同含水量(凋萎与未凋萎)和添加乳酸菌处理,分别测定青贮后0、1、7、15、30、60 d微生物含量、发酵品质和营养品质.结果表明,在含水量为69%且添加适量的乳酸菌处理组的青贮饲料中乳酸含量显著高于其他处理组(P<0.05),干物质、体外消化率提高,氨态氮、中性洗涤纤维及酸性洗涤纤维含量降低,能够得到优质的多花黑麦草青贮饲料.

关键词: 多花黑麦草 乳酸菌 发酵品质 营养品质 含水量

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牛蒡皮固体发酵杏鲍菇的动力学模型

江苏农业科学 2020 北大核心

摘要:微生物反应的动力学模型的建立,能够在发酵过程中放大试验数据,提供最佳的控制和模拟,也为分批发酵、补料分批发酵、连续发酵的过渡提供了理论基础.本试验选择杏鲍菇菌株,使用牛蒡皮作为基质,采用固体发酵方法培养杏鲍菇菌株,以检测菌丝多糖和三萜类化合物的含量.建立了牛蒡皮固体发酵杏鲍菇在不同温度、时间和限制基质条件下的动力学模型,并对模型参数进行了非线形回归分析.不同培养时间下,用Logistic模型拟合杏鲍菇生长状况,多糖最高增长量为0.6126 mg/(g·d),三萜最高增长量为0.6451 mg/(g·d).在基质限定条件下,Logistic模型和统一动力学方程均能较好拟合.在不同温度下,Lorentz模型得出多糖增长量最高时,最适生长温度为28.43℃,三萜增长量最高时,最适生长温度为28.72℃.所建数学模型能较好地描述实际的固体培养过程,为快速有效地采用牛蒡皮固体培养杏鲍菇提供了理论依据和技术支撑.

关键词: 牛蒡皮 杏鲍菇 动力学模型 固体发酵 多糖 三萜

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常见羊源致病细菌的耐药性研究进展

江苏农业科学 2020 北大核心

摘要:细菌性疾病常混合感染引起羔羊和成年羊死亡,危害巨大.细菌性疾病在临床上多用抗生素防治,但长期过量和不合理使用抗生素导致了细菌耐药性菌株涌现.就羊源致病性细菌包括大肠杆菌、巴氏杆菌、肺炎链球菌和沙门氏菌等的耐药性进行综述,发现羊源致病性细菌对1种药的耐药率可达2.13%~100.00%,且多重耐药现象严重,有些菌株可达19重耐药.这可以为羊用抗生素的科学使用和公共卫生安全及动物源性食品安全的防控提供一定参考.

关键词: 细菌 耐药性 多重耐药 抗生素 羊源致病性细菌

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超微粉碎对怀山药粉抗氧化和体外消化性的影响

江苏农业科学 2020 北大核心

摘要:采用振动式超微粉碎机对怀山药进行超微粉碎,研究超微粉碎前后怀山药粉抗氧化活性变化及其在体外模拟消化过程中功能性成分溶出率的影响.结果表明,超微粉碎显著改善了怀山药粉的抗氧化性、体外消化特性和胰脂肪酶活性抑制率.超微粉碎显著降低了怀山药粉体的粒径,超微粉碎5 min,粒径可以达到超微粉的要求.超微粉碎显著改善了怀山药粉的DPPH自由基清除率和Fe2+螯合能力,超微粉碎5 min,怀山药粉的DPPH自由基清除率比普通粉碎显著提高37.20百分点.此外,怀山药超微粉在胃肠消化中多糖得率显著高于普通粉碎.超微粉碎显著提高了怀山药粉的胰脂肪酶活性抑制率,超微粉碎5 min胰脂肪酶活性抑制率较高.

关键词: 怀山药粉 超微粉碎 体外消化 抗氧化 胰脂肪酶活性

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江苏沿海地区播期与密度对早熟棉产量和品质的影响

江苏农业科学 2020 北大核心

摘要:为明确江苏沿海地区早熟棉适宜的播期和密度,以自主选育的江苏省早熟棉花新品种苏棉30为试验材料,研究播种时间(5月20日、5月27日、6月3日、6月10日、6月17日)和种植密度(60000、75000、90000株/hm2)对早熟棉花产量和品质的影响.结果表明,功能叶(主茎倒4叶)7月20日测定叶绿素相对含量以6月17日播种处理最高,此后,播期对叶绿素含量影响差异不显著,都在7月25日达到峰值,盛花期后叶绿素相对含量随播期的推迟而显著降低.皮棉产量以 5月 27日播种 60000株/hm2时最高;纤维品质的综合性状以晚播、密度为 60000、90000株/hm2的处理较好.综上所述,在江苏沿海地区,早熟棉苏棉30以5月27日播种60000株/hm2时最佳,此时皮棉产量最高,为1648.5kg/hm2,纤维品质达Ⅱ型标准.

关键词: 早熟棉 播期 密度 叶绿素相对含量 产量 品质

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